介绍一下canny算子

Canny算子是一种常用于图像边缘检测的算法，它由John F.Canny于1986年提出。Canny算子的基本思想是通过对图像进行多次滤波，然后计算每个像素点的梯度和方向，进而把图像中的边缘检测出来。Canny算子的主要步骤包括：

1. 首先对图像进行高斯滤波，以去除图像中的噪声。

2. 然后计算图像中每个像素点的梯度大小和方向。

3. 进一步对梯度大小进行非极大值抑制处理，以消除掉那些不是真正的边缘。

4. 最后进行双阈值处理，将像素点分为强边缘、弱边缘和非边缘三类，再通过连接强边缘来得到最终的边缘结果。

Canny算子具有较高的准确率和较低的误检率，因此在图像处理领域中被广泛应用。