stm32f107硬件驱动如何编写

编写STM32F107的硬件驱动，需要掌握以下几个步骤：

1. 确定硬件资源：首先需要确定要使用的硬件资源，比如GPIO、SPI、UART等。

2. 编写初始化函数：对于每个硬件资源，需要编写相应的初始化函数，设置相应的寄存器，以及配置时钟等。

3. 实现中断处理函数：对于需要使用中断的硬件资源，需要编写相应的中断处理函数。

4. 编写读写数据函数：对于需要读写数据的硬件资源，需要编写相应的读写数据函数，比如SPI的读写函数、UART的读写函数等。

5. 编写其他辅助函数：在编写硬件驱动的过程中，可能还需要编写一些辅助函数，比如计算波特率的函数、设置GPIO电平的函数等。

具体实现过程可以参考ST官方提供的HAL库或者直接使用寄存器级编程的方法进行编写。需要注意的是，在编写硬件驱动时，需要严格遵循STM32F107的硬件规格书，避免出现不必要的问题。