error: (-210:Unsupported format or combination of formats) in function 'cv::threshold'

这个错误是由于 OpenCV 中的阈值函数 `cv::threshold` 不支持当前输入图像的格式或者输入参数的组合所导致的。可以检查以下几个方面：

1. 检查输入图像的格式是否支持，例如如果是三通道的彩色图像，则需要将其转换为单通道灰度图像后再进行阈值操作。

2. 检查阈值函数的参数是否正确，例如阈值值、最大值、阈值类型等等。

3. 如果输入图像是从其他来源读取的，可以尝试重新读取或者使用其他的库函数进行读取，例如 `cv::imread`。

希望这些信息能够帮助你解决问题。

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error: (-210:Unsupported format or combination of formats) [Start]FindContours supports only CV_8UC1 images when mode != CV_RETR_FLOODFILL otherwise supports CV_32SC1 images only in function 'cvStartFindContours_Impl'

这个错误通常是由于图像格式不匹配导致的。OpenCV中的cvFindContours函数只支持8位无符号单通道图像(CV_8UC1)或32位整型单通道图像(CV_32SC1)。请检查你的图像是否符合这些格式，如果不符合，可以使用cv::cvtColor()函数将图像转换为所需格式。另外，还有一些其他可能导致该错误的原因，例如输入的图像为空或者是空指针，或者是图像尺寸不正确等。建议仔细检查代码并确保没有其他错误。

cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:/a/opencv-python/opencv-python/opencv/modules/imgproc/src/median_blur.simd.hpp:870: error: (-210:Unsupported format or combination of formats) in function 'cv::opt_AVX2::medianBlur'

这个错误通常是由于OpenCV库的版本问题引起的。具体来说，可能是当前安装的OpenCV库不支持AVX2指令集，从而导致在使用`cv2.medianBlur()`函数进行中值平滑时出错。

解决这个问题的方法是更新或重新安装OpenCV库。可以尝试使用最新版本的OpenCV库，或者使用支持AVX2指令集的版本。在安装OpenCV库时，可以通过指定编译选项来选择是否支持AVX2指令集。

另外，也可以尝试使用其他的中值平滑函数进行图像处理，例如`scipy.signal.medfilt2d()`函数。这个函数使用中值滤波器对二维数组进行中值平滑处理，可以实现类似于`cv2.medianBlur()`函数的效果。但是需要注意的是，`scipy.signal.medfilt2d()`函数的输入格式和参数选项可能与`cv2.medianBlur()`函数有所不同，需要根据具体情况进行调整。