帮写java代码，使用java和antlr4编写SECS/GEM协议解析器，包含：1.解析SECS/GEM协议消息：将二进制格式的SECS/GEM协议消息解析成可读的文本格式，包括消息类型、数据结构、数据内容等；2. 生成SECS/GEM协议消息：将用户输入的文本格式的SECS/GEM协议消息转换成二进制格式，以便发送给设备；3. 校验SECS/GEM协议消息：对接收到的SECS/GEM协议消息进行校验，确保消息格式正确、数据内容合法；4. 提供API接口：SECS/GEM协议解析器通常提供API接口等功能

好的，我可以提供一些Java代码示例，帮助您开始编写SECS/GEM协议解析器。但是，由于SECS/GEM协议的消息格式和规范比较复杂，所以无法提供完整的代码实现。以下是一个简单的示例，仅用于参考：

1. 解析SECS/GEM协议消息

定义SECS/GEM协议的语法规则，并使用ANTLR4生成解析器和词法分析器。

grammar SECSParser;

SECSPacket: header Message;

header: length systembyte;

length: WORD;

systembyte: BYTE;

Message: [a-zA-Z0-9]+ '(' Data ')';

Data: (Value | Message) (',' Value | ',' Message)*;

Value: [a-zA-Z0-9]+ ('[' Data ']')?;

WORD: [0-9]+;
BYTE: [0-9]+;

使用生成的解析器和词法分析器解析二进制格式的SECS/GEM协议消息：

// 创建字节流
byte[] bytes = {0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x31, 0x28, 0x41, 0x42, 0x43, 0x29};
ByteArrayInputStream input = new ByteArrayInputStream(bytes);

// 创建词法分析器
SECSPacketLexer lexer = new SECSPacketLexer(CharStreams.fromStream(input));

// 创建解析器
CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
SECSPacketParser parser = new SECSPacketParser(tokens);

// 解析消息
SECSPacket packet = parser.secspacket();

2. 生成SECS/GEM协议消息

使用ANTLR4生成的解析器，将用户输入的文本格式的SECS/GEM协议消息转换成二进制格式。

// 创建消息
String message = "S1F1( W[1,2,3], L[ S1F1( L[ A[1,2,3], B[4,5,6] ] ), S1F2( B[1,2,3,4], F[1,2,3,4] ) ] )";

// 创建词法分析器和解析器
SECSPacketLexer lexer = new SECSPacketLexer(CharStreams.fromString(message));
CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
SECSPacketParser parser = new SECSPacketParser(tokens);

// 调用生成器生成二进制格式的消息
byte[] bytes = generator.generate(parser.secspacket());

3. 校验SECS/GEM协议消息

在解析器中添加校验器，对接收到的SECS/GEM协议消息进行校验。

SECSPacket: header Message;

header: length systembyte;

length: WORD;

systembyte: BYTE;

Message: [a-zA-Z0-9]+ '(' Data ')'{validate($Message.text)};

Data: (Value | Message) (',' Value | ',' Message)*;

Value: [a-zA-Z0-9]+ ('[' Data ']')?;

WORD: [0-9]+;
BYTE: [0-9]+;

private void validate(String text) {
    // 校验消息文本
    if (!text.startsWith("S1F") || !text.contains("(") || !text.endsWith(")")) {
        throw new ValidationException("Invalid message format");
    }
    
    // 校验消息长度
    if (text.length() > 100) {
        throw new ValidationException("Message too long");
    }
    
    // TODO: 校验其他字段
}

4. 提供API接口

使用Spring MVC或其他框架，提供API接口。

@RestController
@RequestMapping("/api/secsgem")
public class SECSGEMController {
    
    @Autowired
    private SECSPacketGenerator generator;
    
    @Autowired
    private SECSPacketValidator validator;
    
    @PostMapping("/parse")
    public SECSPacket parse(@RequestBody byte[] bytes) {
        // 解析消息
        ByteArrayInputStream input = new ByteArrayInputStream(bytes);
        SECSPacketLexer lexer = new SECSPacketLexer(CharStreams.fromStream(input));
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
        SECSPacketParser parser = new SECSPacketParser(tokens);
        SECSPacket packet = parser.secspacket();
        
        // 校验消息
        validator.validate(packet);
        
        return packet;
    }
    
    @PostMapping("/generate")
    public byte[] generate(@RequestBody String message) {
        // 创建词法分析器和解析器
        SECSPacketLexer lexer = new SECSPacketLexer(CharStreams.fromString(message));
        CommonTokenStream tokens = new CommonTokenStream(lexer);
        SECSPacketParser parser = new SECSPacketParser(tokens);
        
        // 调用生成器生成二进制格式的消息
        return generator.generate(parser.secspacket());
    }
    
    // TODO: 添加其他接口方法
}

希望这些代码示例能够帮助您开始编写SECS/GEM协议解析器。请注意，这只是一个简单的示例，您需要根据实际需求进行修改和完善。