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汽车刹车距离matlab代码

时间: 2023-11-25 10:13:18 浏览: 137

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汽车刹车距离matlab代码CarND-Capstone项目学生们： HM： TD： SB：在部署项目之前，请注意一些初始注意事项：由于模拟器摄像头界面的性能极差，因此我们不得不进行大量调整。激活相机后，即使Udacity-Workspace也无法正常运行。确实是模拟器+界面！即使我们不订阅相机主题，也可以观察到相同的滞后！特别是如果附近有很多树木，模拟器将占用所有CPU资源，并且线控驱动将失去控制。推理的帧速率限制为LIMIT_CAMERA_FPS = 4 （请参阅tl_detector.py ），以释放一些CPU资源。您可能要在PC上增加此值。 waypoint_updater仅接受一次轨迹点。它将在航点列表的末尾停止。我们认为这是安全的选择和期望的行为？！可以使用几个选项来设置开发环境： Windows Host + VBox：模拟器在Windows中运行，而ROS在Ubuntu VirtualBox中运行。由于性能糟糕，此选项已被放弃。 Ubuntu主机：模拟器和ROS在同一操作系统上运行。更好的性能，但主动相机仍然有些滞后。难以设置正确的（旧）版

据引用所示，汽车刹车距离MATLAB代码存储在一个名为dataMPC_parking的存储库中。该代码库包含了所有用于MATLAB原型设计和仿真的代码。这些代码可能用于研究和模拟车辆刹车距离的计算和优化。然而，由于引用中未提供具体的代码内容，我无法进一步详细说明该MATLAB代码的具体实现和功能。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [汽车刹车距离matlab代码-dataMPC_parking:arXiv2011.00413：（MATLAB仿真）在没有协调的严格约束环境中避](https://download.csdn.net/download/weixin_38703895/18914206)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [5.4 matllab数据插值案例（机动车刹车距离问题、）](https://blog.csdn.net/onlyfanlala/article/details/121822616)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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