stm32 usb中断

STM32的USB中断主要有两种类型：USB中断和USB中断EP中断。

1. USB中断：

USB中断是指在USB传输过程中出现错误或完成传输时触发的中断。例如，当USB主机发送数据给USB设备时，如果USB设备接收到数据，则会触发USB中断。在STM32中，USB中断具有以下优先级：USB中断>系统中断，因此当USB中断和系统中断同时触发时，USB中断会先被处理。

2. USB中断EP中断：

USB中断EP中断是指在USB传输过程中，当每个端点完成数据收发时触发的中断。例如，当USB主机发送数据给USB设备的某个端点时，如果该端点接收到数据，则会触发USB中断EP中断。在STM32中，USB中断EP中断具有以下优先级：USB中断>USB中断EP中断>系统中断，因此当USB中断、USB中断EP中断和系统中断同时触发时，USB中断优先级最高，其次是USB中断EP中断，最后是系统中断。

在使用STM32的USB中断时，需要根据不同的中断类型选择不同的中断处理函数，并配置相应的中断优先级。例如，在使用USB中断EP中断时，可以使用以下函数进行中断处理：

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

其中，USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler是STM32中USB中断EP中断的处理函数。在处理中断时，需要先判断是哪个端点的中断，并根据不同的端点进行相应的操作。例如，如果是端点1的中断，则可以使用以下代码进行处理：

if(USB_GetITStatus(ENDP1, USB_IT_RXFE) == SET)
{
//处理端点1的接收中断
//...
}

以上是STM32的USB中断的基本知识，希望能对你有所帮助。