那么可以不需要死循环吗

是的，你可以使用非阻塞式的代码来控制电机的运行，避免使用死循环。非阻塞式的代码可以在执行任务时不影响其他任务的执行。在 Arduino 中，你可以使用 millis() 函数来实现非阻塞式的代码。millis() 函数返回自 Arduino 板子启动以来经过的毫秒数。你可以使用 millis() 函数来计算时间间隔，从而在一段时间后执行某个任务。

下面是一个使用 millis() 函数实现非阻塞式的电机控制代码示例：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的针脚
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// 创建 Stepper 对象，参数分别为步进电机类型、IN1、IN3、IN2、IN4 针脚的引脚号
Stepper motor(2048, IN1, IN3, IN2, IN4);

// 定义变量来记录时间间隔和上一次执行时间
unsigned long interval = 1000; // 电机旋转的时间间隔为 1 秒
unsigned long previousMillis = 0;

// 定义计数器和目标圈数
int count = 0;
int targetCount = 10000;

void setup() {
  // 设置步进电机的转速为 60 转/分钟
  motor.setSpeed(60);
}

void loop() {
  // 获取当前时间
  unsigned long currentMillis = millis();

  // 如果时间间隔已经过去，执行电机旋转的任务
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // 让步进电机顺时针旋转一圈
    motor.step(2048);

    // 计数器加1
    count++;

    // 如果计数器达到目标圈数，停止电机旋转
    if (count >= targetCount) {
      motor.step(-2048);

      // 重置计数器和上一次执行时间
      count = 0;
      previousMillis = 0;
    }

    // 更新上一次执行时间
    previousMillis = currentMillis;
  }

  // 在这里可以处理其他的任务
}

在这个例子中，我们使用变量 `interval` 和 `previousMillis` 来记录时间间隔和上一次执行时间。在 `loop()` 函数中，我们首先获取当前时间 `currentMillis`，然后判断时间间隔是否已经过去。如果时间间隔已经过去，我们执行电机旋转的任务，并更新计数器和上一次执行时间。如果计数器达到目标圈数，我们停止电机旋转，并重置计数器和上一次执行时间。在这个过程中，整个程序并没有被阻塞，可以同时处理其他的任务。