报错NameError: name 'sympy' is not defined

这个错误提示说明你在使用 `sympy` 模块之前没有导入该模块。你需要在你的代码中添加以下行：

import sympy

这将导入 `sympy` 模块并使其可用于你的代码中。如果你已经导入了 `sympy` 模块，那么可能是因为你的代码中有拼写错误或其他语法错误导致该模块无法识别。你可以检查一下你的代码中是否有拼写错误，或者尝试重新安装 `sympy` 模块。