esp32c3怎么实现超声波测距

根据提供的引用内容，我们可以了解到实现超声波测距的方法如下：
1.连接超声波测距模块的VCC、Trig、Echo、Gnd引脚到esp32c3的相应引脚。
2.启用定时器组0的定时器0，实现微秒延时和时间测量。定时器频率为4MHz，每个us计数4个。
3.按照超声波测距模块的使用方法，给Trig脚一个10us的高电平，测量Echo脚高电平的时间，此时间即为声波信号发送到接收之间的时间。
4.根据公式：测距距离 = （高电平的时间 * 音速【340M/S】/2）计算距离。

因此，实现esp32c3的超声波测距需要连接超声波测距模块，启用定时器组0的定时器0，按照超声波测距模块的使用方法进行测距，最后根据公式计算距离。