如何让stm32采集负电压

STM32芯片的ADC模块只能采集正电压信号，如果需要采集负电压信号，可以通过以下两种方式实现：

1. 增加一个负电压转正电压的电路，例如使用一个运算放大器来反相放大负电压信号，然后通过一个偏置电压将负电压信号转换为正电压信号，最后再将转换后的正电压信号连接到STM32芯片的ADC模块进行采集。

2. 使用STM32芯片的内部参考电压作为负电压信号的参考电压，将负电压信号作为ADC输入通道的负极，然后通过对ADC采集结果进行转换来得到负电压信号的绝对值。这种方法需要对ADC采集结果进行处理，可能会对采集精度产生影响。

需要注意的是，以上两种方式都需要对电路进行设计和调试，同时需要对ADC采集结果进行处理，对系统的稳定性和精度有一定要求。