selenium 自带火狐浏览器驱动

是的，selenium的Python库中自带了Firefox浏览器驱动，可以直接使用。使用方法示例如下：

from selenium import webdriver

# 创建Firefox浏览器驱动对象
driver = webdriver.Firefox()

# 使用驱动打开网页
driver.get('https://www.baidu.com')

# 关闭浏览器
driver.quit()

其中，`webdriver.Firefox()`创建了一个Firefox浏览器驱动对象，`driver.get()`方法用于打开指定网页，`driver.quit()`方法用于关闭浏览器。