正点原子新起点开发板上ov5640摄像头显示例程

您好，针对您的需求，我提供以下参考例程：

#include <Sipeed_OV2640.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/i2c.h"
#include "hardware/irq.h"
#include "hardware/structs/i2c.h"

#define CAM_SCL 13
#define CAM_SDA 14
#define CAM_RST 15
#define CAM_PWDN 16
#define CAM_XCLK 17
#define CAM_VSYNC 18
#define CAM_HREF 19
#define CAM_PCLK 20
#define CAM_D0 21
#define CAM_D1 22
#define CAM_D2 23
#define CAM_D3 24
#define CAM_D4 25
#define CAM_D5 26
#define CAM_D6 27
#define CAM_D7 28

#define OV5640_ADDR 0x78

Sipeed_OV2640 cam;

void cam_init() {
  gpio_init(CAM_RST);
  gpio_set_dir(CAM_RST, GPIO_OUT);
  gpio_init(CAM_PWDN);
  gpio_set_dir(CAM_PWDN, GPIO_OUT);

  i2c_init(I2C_PORT, 400000);
  gpio_set_function(CAM_SCL, GPIO_FUNC_I2C);
  gpio_set_function(CAM_SDA, GPIO_FUNC_I2C);
  gpio_pull_up(CAM_SCL);
  gpio_pull_up(CAM_SDA);

  gpio_set_dir(CAM_XCLK, GPIO_OUT);
  gpio_set_dir(CAM_VSYNC, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_HREF, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_PCLK, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D0, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D1, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D2, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D3, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D4, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D5, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D6, GPIO_IN);
  gpio_set_dir(CAM_D7, GPIO_IN);

  gpio_put(CAM_RST, 1);
  gpio_put(CAM_PWDN, 0);

  sleep_ms(10);

  gpio_put(CAM_RST, 0);
  sleep_ms(10);
  gpio_put(CAM_RST, 1);
  sleep_ms(10);

  cam.begin();
  cam.set_format(SPIFFS);
  cam.set_framesize(FRAMESIZE_QVGA);
  cam.init();
}

int main() {
  stdio_init_all();
  cam_init();
  while (true) {
    cam.run();
  }
  return 0;
}

需要注意的是，这是OV2640摄像头的例程，而您所需要的是OV5640摄像头的例程。因此，需要对其中的部分代码进行修改。在上述代码中，需要修改的主要部分为：

1. 将Sipeed_OV2640改为Sipeed_OV5640，以使用OV5640的驱动程序。

2. 将OV5640的I2C地址设置为0x78，即`#define OV5640_ADDR 0x78`。

3. 修改摄像头初始化的代码，以使用OV5640的初始化代码。此部分代码需要参考OV5640的驱动程序进行修改。

希望这些信息能够帮助到您，祝您好运！