写一段初始化串口的代码样例

这是一个C++的初始化串口的代码样例：

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        cout << "Error opening serial port." << endl;
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    cout << "Serial port initialized successfully." << endl;

    close(fd);
    return 0;
}

这个代码样例会打开串口设备文件`/dev/ttyS0`，并设置波特率为9600，数据位为8位，不使用奇偶校验，不使用流控制，启动串口通信。在初始化完成后，会打印一条初始化成功的消息，并关闭串口设备文件。