完成超声测距传感器实验,要求通过SoftwareSerial给传感器发送数据，使其工作与受控模式，接收软串口数据，按照协议解析数据帧，并将测量的距离(单位mm)发送到串口监视器，给我在arduino ide中的代码

在Arduino IDE中，要完成这样的超声测距传感器实验，你需要编写以下几个步骤的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#define trigPin 9 // 发射信号的引脚
#define echoPin 10 // 接收回波的引脚
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 创建软件串口连接，假设RX接2，TX接3

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口监视器的通信
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  mySerial.begin(9600); // 初始化软件串口速度
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 短暂低电平触发超声波发射
  delayMicroseconds(2); // 避免干扰
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 瞬间高电平激发超声波
  delayMicroseconds(10); // 保持高电平
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 释放并等待回波

  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算回波持续时间
  float distance = duration * 0.034 / 2; // 根据公式计算距离（假设声音在空气中的传播速度是343mm/us）

  // 使用SoftwareSerial将距离转换为字符串并发送到串口监视器
  String data = "Distance: " + String(distance) + " mm";
  mySerial.println(data);

  // 如果你想在串口监视器看到每个数据帧，可以在这里添加打印或者解析的代码
  // ...

  // 在这里添加等待时间和数据解析的具体逻辑，如果有的话
  delay(500); // 每隔一定时间读取一次，防止过于频繁
}