解释这行代码： contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

这行代码使用OpenCV中的函数cv2.findContours来查找二进制图像中的轮廓(contours)。它需要三个参数：

1. 输入图像：这里指的是二进制图像，一般是经过阈值处理后的图像，变成只有黑白两种颜色的图片。

2. 轮廓检索模式：指定轮廓检测模式，一般使用cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓，也可以检测内部轮廓或所有轮廓。

3. 轮廓逼近方法：指定轮廓逼近方法，一般使用cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE表示只保留轮廓的端点，也可以保留所有点信息。

函数的返回值是一个包含所有轮廓信息的列表和一个层次结构(hierarchy)，在这里我们只关心轮廓，因此使用下划线表示我们不需要使用这个返回值。所以这行代码将找到的轮廓信息存储在contours变量中。