树莓派串口接收stm32发来的坐标数据包的python代码

在树莓派上通过Python读取STM32设备通过串口发送的坐标数据包，通常需要使用`pyserial`库来处理串口通信。这里是一个基本的例子，假设STM32采用ASCII格式发送数据：

import serial

# 初始化串口连接
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA0',  # 使用合适的端口号，例如 '/dev/ttyACM0' 或 'COM4'（取决于硬件）
    baudrate=9600,        # 波特率，STM32常见的有9600、115200等
    bytesize=8,
    parity='N',
    stopbits=1
)

# 定义接收数据函数
def receive_data():
    while True:
        data = ser.readline().decode('utf-8')  # 读取一行并解码
        if data:  # 如果数据非空
            x, y, z = data.strip().split(',')  # 假设坐标数据由逗号分隔
            print(f"Received coordinates: X={x}, Y={y}, Z={z}")

# 启动数据接收线程
receive_thread = threading.Thread(target=receive_data)
receive_thread.start()

# 等待用户输入（这行可以删除，如果不需要主线程阻塞）
input("Press enter to close...")

# 关闭串口连接
ser.close()

这个代码创建了一个串口监听器，它会在接收到数据后打印出来。请注意，你需要根据实际的坐标数据包格式调整数据分割部分。