stm32zgt6蓝牙小车

### STM32ZGT6 蓝牙小车开发资料与教程

#### 1. 硬件选型与连接
对于基于STM32F407ZGT6的蓝牙小车项目，硬件的选择至关重要。此款微控制器具备强大的处理能力和丰富的外设接口，非常适合用于复杂的小车控制系统[^2]。

为了使HC05蓝牙模块能够正常工作并与STM32F407ZGT6通信，需按照特定的方式进行连线。具体来说，VCC应接到STM32开发板的3.3V至5V电源端子；GND则连接到STM32的地线(GND)；而TXD和RXD分别对应着STM32上的PA10和PA9引脚[^4]。

#### 2. 配置蓝牙模块
在开始编程之前，首先要确保HC05蓝牙模块已正确配置并处于适当的工作状态。这通常涉及通过USB转TTL下载器将其置于AT命令模式下，并利用串口调试工具发送一系列初始化指令来调整其参数设置，比如更改设备名、PIN码以及设定合适的波特率等[^3]。

# Python模拟发送AT指令的例子 (实际操作应在串口助手中完成)
import serial

ser = serial.Serial('COM3', baudrate=9600, timeout=1)

def send_at_command(command):
    ser.write((command + '\r\n').encode())
    response = ser.readline().decode()
    print(response.strip())

send_at_command("AT+NAME=MyBluetoothCar")      # 设置蓝牙名字
send_at_command("AT+PSWD=1234")               # 设置配对密码
send_at_command("AT+UART=9600,0,0")           # 设置波特率为9600bps

#### 3. 编写控制程序
一旦完成了上述准备工作，便可以着手编写用于驱动电机和其他传感器组件的应用软件了。考虑到项目的教育性质，在设计过程中应当注重简化逻辑结构以便初学者理解和掌握基本概念和技术要点。

例如，可以通过读取来自遥控终端（如智能手机应用程序）的数据流来进行方向控制：

// C语言片段展示简单的接收处理流程
char buffer[64];
int index = 0;

void UART_IRQHandler(void){
    if(UART_GetFlagStatus(UART_FLAG_RXNE)){
        char ch = USART_ReceiveData(USARTx);
        
        if(ch == 'b' && buffer[index-1] == 'a'){ // 结束标志 "ba"
            processCommand(buffer);              // 处理完整的命令字符串
            memset(buffer, 0, sizeof(buffer));   // 清空缓冲区准备下次输入
            index = 0;
        }else{
            buffer[index++] = ch;                // 将字符存入缓存数组
        }
    }
}