img1_dims = np.float32([[0, 0], [0, h1], [w1, h1], [w1, 0]]).reshape(-1, 1, 2)

这行代码是用来定义一个二维数组，表示图像的四个顶点在原图中的坐标。其中，h1 表示原图中第一个图像的高度，w1 表示原图中第一个图像的宽度。np.float32 是 numpy 库中的一种数据类型，表示浮点数。reshape 函数是将原本的一维数组转换成一个三维数组，其中第一维表示点的数量，第二维表示点的坐标数量，第三维表示坐标的维度（这里是 2 维）。这个操作的目的是为了将四个点的坐标整理成一个 4x1x2 的数组，方便后续使用。