用SIFT先对两个图像重叠区域检测,在用ORB对重叠区域进行图像匹配代码
时间: 2024-05-07 16:20:12 浏览: 77
以下是用SIFT和ORB实现图像匹配的代码示例:
```python
import cv2
# 读取两张图像
img1 = cv2.imread('image1.jpg')
img2 = cv2.imread('image2.jpg')
# 初始化SIFT算法
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
# 在图像1中检测关键点和描述符
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None)
# 在图像2中检测关键点和描述符
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None)
# 初始化ORB算法
orb = cv2.ORB_create()
# 在重叠区域检测关键点和描述符
matches = None
if des1 is not None and des2 is not None:
# 使用knn匹配
matches = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True).knnMatch(des1, des2, k=2)
# 筛选出好的匹配点
good_matches = []
for m, n in matches:
if m.distance < 0.75 * n.distance:
good_matches.append(m)
# 绘制匹配结果
result = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good_matches, None, flags=2)
# 显示匹配结果
cv2.imshow('Matching result', result)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
```
在上面的代码中,我们首先使用SIFT算法检测出图像1和图像2中的关键点和描述符。然后,我们使用ORB算法在两张图像的重叠区域检测出关键点和描述符。接下来,我们使用knn匹配算法将图像1和图像2的描述符进行匹配,并筛选出好的匹配点。最后,我们使用OpenCV提供的`drawMatches`函数绘制出匹配结果,并显示在窗口中。
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