stm32f103c8t6驱动直流电机外接电源

### 使用 STM32F103C8T6 驱动直流电机并连接外部电源

#### 一、硬件准备
为了实现 STM32F103C8T6 对直流电机的有效控制，需准备好如下材料：

- **STM32F103C8T6 开发板**
- **L298N 或其他 H 桥驱动模块**：用于转换来自 MCU 的 PWM 控制信号至足以驱动电机运转的大电流电压输出[^1]
- **直流电机**：目标被控设备
- **稳压电源适配器**：提供稳定的工作电能给整个系统；对于 L298N 推荐输入范围为 5V 至 35V DC[^2]

#### 二、电气连接说明
按照下述方式完成各组件间的物理连线工作。

| 组件 | 连接端口 |
| --- | --- |
| STM32F103C8T6 GPIO Pin (IN1, IN2) | L298N 输入接口(IN1/IN2)，用来发送方向指令 |
| GND | 所有部件的地线统一接地 |
| VCC(7~12V) | 外部供电源正极接入 L298N 的 VMOT 引脚作为电机动力供应 |
| OUT1 / OUT2 | 分别接到直流电机两端 |

注意：确保逻辑部分（即MCU及其外围电路）与功率级之间共享同一公共参考点(GND)[^3]。

#### 三、软件编程指导
编写程序来配置定时器产生PWM波形并通过GPIO引脚输出到H桥芯片上以调节速度和转向。下面给出一段简单的 C 语言代码片段展示如何设置 TIM2 定时器生成周期性的脉宽调制(PWM)信号:

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能定时器时钟
    
    /* 启用自动重装载预分频 */
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 99);  
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER (&htim2, 999); 

    /* 设置占空比 */
    uint32_t duty_cycle = 50; // 占空比百分数
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,duty_cycle*(__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim2)/100));

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //启动通道1上的PWM模式
   
    while (1){}
}

// 初始化函数省略...

此段代码实现了通过修改比较寄存器中的数值改变输出PWM波形的占空比从而达到调整电机转速的目的[^4]。