Android的系统架构

Android的系统架构主要分为五层。从下至上依次是：Linux内核、硬件抽象层、Android Runtime、C Framework库和Java API框架层。最上层是应用层。

- Linux内核提供核心系统服务，如安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型等。除了标准的Linux内核，Android还添加了一些内核的驱动程序，如显示驱动、音频驱动、Binder驱动、输入设备驱动、WIFI驱动、电源管理等。

- 硬件抽象层位于应用程序框架层和Linux内核之间，用于将硬件抽象化，简化对上层的接口提供。它包含许多库模块，每个模块对应特定类型的硬件组件，例如相机、蓝牙模块。当应用程序框架层API需要访问设备硬件时，Android系统会加载相应的库模块。

- Android Runtime包含Android虚拟机和核心库。Android虚拟机原本是Dalvik，从2016年开始转用ART。ART采用AOT技术，在安装时提前编译应用程序，加快运行速度。它还具有垃圾回收等常规虚拟机功能。

- C Framework库包含一些原生C/C++库，可以通过NDK进行调用。

- Java API框架层提供了大量开发人员用到的应用程序接口，集中了许多重要的组件，如Activity、Service、BroadcastReceiver、ContentProvider等。

- 应用层是最上层的应用，包含了系统自带的和第三方开发的应用程序，如电话、电子邮件、微信、QQ等。

Android还有一些重要的进程，如Binder和Socket。Binder是一种Android特有的进程间通信机制，采用C/S架构，具有高效和安全性高的特点。Handler用于同一个进程中不同线程间的通信。Socket也是一种C/S架构，主要用于Android框架层与Native层之间的通信。相对于Binder，Socket通信方式较为简单。