halcon使图像中心点十字架旋转

Halcon是一种高级机器视觉软件库，它提供了一系列强大的工具和算法用于图像处理、特征检测和识别等任务。关于图像中心点十字架旋转，Halcon内部通常有一个功能可以对已标记或假设为中心点的对象应用旋转操作。

在Halcon中，你可以使用`FindShape`函数先定位出图像中的十字架结构（例如通过直角边界），然后通过`RotateAround`函数来基于这个中心点进行旋转。这个函数需要传入旋转的角度以及中心点的位置信息（通常是x,y坐标）。示例代码可能如下：

# 假设你已经得到了十字架形状的轮廓
contour = ... # 从图像中提取得到

# 获取十字架中心点
center_x, center_y = CalculateContourCenter(contour)

# 设定旋转角度（单位可能是度）
rotation_angle = ...

# 使用Halcon函数旋转
rotated_contour = RotateAround(center_x, center_y, rotation_angle, contour)

请注意，具体的API可能会有所不同，建议查阅Halcon的官方文档以获取最新和准确的函数用法。