jetson orin nx 推理很慢

您好！对于 Jetson Orin NX 推理速度较慢的问题，我建议您尝试以下几种方法来优化推理性能：

1. 使用 TensorRT：TensorRT 是 NVIDIA 提供的用于深度学习推理的高效优化库。它可以通过网络剪枝、层融合和量化等技术来加速推理过程。您可以将模型转换为 TensorRT 可以识别的格式，并使用其 API 进行推理。

2. 模型压缩：如果您的模型过大，可能会造成推理速度慢的问题。您可以考虑使用压缩算法（如蒸馏、剪枝等）来减小模型的大小，从而加快推理速度。

3. 并行推理：如果您的应用程序中有多个模型需要同时进行推理，可以尝试将它们并行执行，以提高整体的推理性能。Jetson Orin NX 支持同时进行多个推理任务。

4. 使用 FP16 数据类型：如果您的模型对精度要求不高，可以尝试将数据类型从 FP32 转换为 FP16。这样可以减少内存带宽和计算量，提高推理速度。

5. 优化输入数据：确保输入数据的格式和尺寸与模型要求相匹配。如果输入数据需要进行预处理或后处理，可以考虑在 GPU 上完成，以减少数据传输的开销。

请注意，以上方法具体的实施步骤可能因您的具体应用和模型而异。您可以根据实际情况选择适合您的优化方法。希望这些建议对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。

相关问题

jetson orin nx TensorRT

### Jetson Orin NX 上 TensorRT 的安装与使用

对于 Jetson Orin NX 设备而言，TensorRT 已经预装在系统中[^4]。具体路径位于 `/usr/src/tensorrt` 下，其中包含了执行工具 `trtexec` 和样例程序。

#### 使用已有的 TensorRT 版本

为了验证当前版本的 TensorRT 是否正常工作，可以运行如下命令来测试：

/usr/src/tensorrt/bin/trtexec --help

这会显示 trtexec 支持的各种选项及其用法说明。如果一切顺利，则表明 TensorRT 及其依赖项已经正确设置并可立即用于模型优化和其他任务。

#### 更新或重新安装 TensorRT

尽管默认情况下 TensorRT 是随操作系统一起提供的，但在某些场景下可能需要更新到最新版或是特定版本。此时可以通过 NVIDIA 提供的 SDK Manager 或者 APT 包管理器来进行操作[^3]。

通过 APT 安装最新的稳定版 TensorRT:

sudo apt-get update && sudo apt-get install tensorrt

此过程将会自动处理所有必要的依赖关系，并确保软件包之间的兼容性。

#### 编译自定义网络结构

当涉及到更复杂的神经网络架构时，通常还需要编译这些模型以便能够在目标硬件上高效运行。NVIDIA 提供了一个 Python API 来简化这个流程。下面是一个简单的例子展示如何加载 ONNX 文件并将它转换成可以在 Jetson 平台上快速推理的形式：

import tensorrt as trt
from onnx import ModelProto

def build_engine(onnx_file_path, engine_file_path):
    TRT_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)

    with trt.Builder(TRT_LOGGER) as builder, \
         builder.create_network(1 << int(trt.NetworkDefinitionCreationFlag.EXPLICIT_BATCH)) as network, \
         trt.OnnxParser(network, TRT_LOGGER) as parser:
        config = builder.create_builder_config()
        
        with open(onnx_file_path, 'rb') as model:
            parsed = parser.parse(model.read())
            
        serialized_engine = builder.build_serialized_network(network, config)
        with open(engine_file_path, "wb") as f:
            f.write(serialized_engine)

这段脚本读取一个给定的 `.onnx` 模型文件，解析它的图结构，创建一个新的 TensorRT 引擎实例保存至磁盘中以备后续调用。

Jetson Orin NX安装TensorRT

### 安装 TensorRT 的准备工作

为了在 Jetson Orin NX 上成功安装并使用 TensorRT，需先确认已具备必要的软件环境。通常情况下，在 Jetson 设备上运行深度学习模型时，除了 TensorRT 外还需要其他依赖库的支持，比如 ONNX 及其相关工具集[^1]。

### 查找预装的 TensorRT 版本

值得注意的是，Jetson Orin NX 已经预先安装了一定版本的 TensorRT 库文件。这些文件位于 `/usr/src/tensorrt/bin/trtexec` 和 `/usr/src/tensorrt/sample/trtexec` 路径下，意味着用户可以直接利用 trtexec 命令来执行推理测试而无需额外编译整个 TensorRT SDK[^4]。

### 更新或重新安装最新版 TensorRT (如果必要)

尽管设备出厂时已经包含了 TensorRT 组件，但在某些应用场景中可能需要更新至更高版本以获得性能优化或是新特性支持。此时可以通过 NVIDIA 提供的官方渠道下载适用于特定硬件平台的新版本安装包，并按照说明文档完成升级操作。不过对于大多数常规用途来说，默认提供的 TensorRT 就足以满足需求。

# 如果确实需要手动安装新的TensorRT版本，则可以考虑如下命令(具体取决于NVIDIA发布的指南)
sudo apt-get update && sudo apt-get install tensorrt