robotguide使用教程

robotguide是一个用于机器人示教和程序创建的软件。在示教器中，你可以直接调用创建的PICK和DROP程序。接下来，你需要打开机器人示教器，根据示例中的程序内容进行程序创建。对于机器人1的程序内容和讲解，请参考图3-11和3-12；对于机器人2的程序内容和讲解，请参考图3-13。在创建程序之前，你可以通过创建机器人副本来快速实现夹取不同的小物块。相关设置和步骤可以参考图2-2-22至2-2-24。然后，根据流程图进行两个机器人的示教。示教内容不唯一，只要满足要求就可以。为了安全起见，在夹取和摆放工件前后，应该给机器人留足停顿时间。此外，在规划轨迹时，可以提供多个示教点来避免碰撞，并选择FNT XXX来实现平滑过渡。希望这些信息能帮助到你。

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RobotGuide是一个专门针对机器人教学的中文教程平台。该平台涵盖了从基础知识到高级技术的各种教程，旨在帮助用户学习和掌握机器人相关的知识和技能。

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