cloudcompare旋转

### CloudCompare 中点云或模型的旋转操作

在 CloudCompare 软件中，可以通过多种方式来实现点云或三维模型的旋转。具体的操作方法如下：

#### 方法一：通过鼠标交互直接旋转视图
用户可以直接使用鼠标的左键拖动来进行实时视角下的旋转操作[^2]。

#### 方法二：利用工具栏中的变换命令精确调整位置姿态
如果需要更精准地控制对象的姿态变化，则可以选择顶部菜单栏里的 "Tools" -> "Transformation" 功能，在弹出对话框内输入具体的旋转角度数值完成定向转动。

#### Python脚本自动化处理批量数据集时应用矩阵运算执行旋转变换
对于高级使用者而言，还可以编写Python脚本来调用CloudCompare API接口，借助四元数或者欧拉角定义复杂的多轴组合运动路径并应用于大量文件上。

import cloudcompare as cc

# 加载点云文件
cloud = cc.load('path_to_your_point_cloud_file')

# 定义绕Z轴顺时针90度的旋转矩阵
rotation_matrix = [[0, 1, 0],
                   [-1, 0, 0],
                   [0, 0, 1]]

# 应用旋转到点云
transformed_cloud = cloud.apply_transformation(rotation_matrix)

# 保存已转换后的点云
cc.save(transformed_cloud,'output_path')