svpwm的c语言程序

SVPWM (Spaced Vector Pulse Width Modulation)是一种电机控制技术，常用于直流无刷电机驱动中。它是通过调整脉冲宽度来控制电流，进而影响电机转速和扭矩。C语言编写SVPWM程序通常会涉及到以下几个步骤：

1. 定义数据结构：包括时间常数、占空比数组、相位角等。

typedef struct {
    float Ts;        // 时间周期
    float[] dutyCycle;   // 占空比数组
    float phaseAngle;     // 相位角
} SvpwmConfig;

2. 计算脉冲宽度：根据当前的相位角和占空比计算对应的PWM波形值。

void calculatePwm(SvpwmConfig *config, float currentPhase, uint16_t* pwm)
{
    float pulseWidth = config->dutyCycle[currentPhase % config->dutyCycle_len] * config->Ts;
    // 转换为16位二进制表示并存储到pwm指针处
    pwm[0] = pulseWidthTo16bit(pulseWidth);
}

3. 更新相位：根据电机运行状态和控制算法更新下一个相位角。

void updatePhase(float speedReference, ... /* 其他控制变量 */) {
    // 算法...
    config->phaseAngle += ...;  // 相应的速度调整
}

4. 循环处理：在一个主循环中不断读取速度参考、计算PWM和更新相位。

while (1) {
    updatePhase(speedReference);
    calculatePwm(&config, config->phaseAngle, &currentPwmValue);
    writeMotorDriver(currentPwmValue);
}