linux安装t265

好的，以下是安装Intel RealSense T265跟踪相机的步骤：

1. 首先，确保你的Linux系统已经安装了libusb-1.0和cmake。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev cmake

2. 下载并安装Intel RealSense SDK 2.0。可以从Intel官网下载最新版本的SDK。

3. 下载并安装Intel RealSense ROS包。可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS发行版名称，例如`melodic`。

4. 连接T265相机到计算机，并确保相机已经被识别。可以使用以下命令检查：

   lsusb

如果看到类似于以下输出，则表示相机已经被识别：

   Bus 001 Device 005: ID 8086:0b3a Intel Corp.

5. 运行ROS节点以启动相机。可以使用以下命令启动节点：

   roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch

6. 现在，你可以使用ROS工具箱来访问T265相机的数据了。例如，可以使用以下命令查看相机发布的图像话题：

   rostopic list

然后，可以使用以下命令查看图像话题的内容：

   rosrun image_view image_view image:=/camera/fisheye1/image_raw

这将打开一个窗口，显示相机发布的图像。

希望这些步骤能够帮助你安装T265相机。如果你有任何问题，请随时问我。