clion 调试DEBUG

好的，针对您的问题，我可以给出以下步骤：

1. 在需要调试的代码行前打上断点（可以通过单击行号区域实现）。
2. 点击菜单栏中的“Run” -> “Debug”或者使用快捷键“Shift+F9”启动调试。
3. 程序会在第一个断点处停下来，此时您可以使用调试工具栏中的按钮进行单步执行、查看变量值等操作。

相关问题

clion 调试 ros

您！要在CLion中调试ROS项目，您需要进行一些设置和配置。以下是一些步骤可以帮助您开始：

1. 确保您已经安装了ROS并设置好环境变量。

2. 打开CLion，并在"Welcome to CLion"界面中选择"Open"。

3. 导航到您的ROS工作空间目录，并选择要调试的ROS包。

4. 在CLion中，选择"File" -> "Settings" -> "Build, Execution, Deployment" -> "CMake"。

5. 在"CMake Options"字段中，添加以下内容：
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/path/to/your/catkin_workspace/devel

将"/path/to/your/catkin_workspace"替换为您的ROS工作空间的实际路径。

6. 在CLion的左侧导航栏中，选择"CMakeLists.txt"文件。

7. 点击"CMakeLists.txt"文件上方的"Reload CMake Project"按钮，以重新加载项目。

8. 在CLion的顶部菜单中，选择"Run" -> "Edit Configurations"。

9. 点击"+"按钮，选择"C++ Remote Debug"。

10. 在"Name"字段中输入一个适当的名称。

11. 在"Target remote args"字段中输入以下内容：
--port=11311

12. 在"Executable"字段中，选择您要调试的ROS节点或可执行文件。

13. 确保您的ROS节点正在运行，并且已经连接到ROS Master。

14. 点击"Apply"并关闭配置窗口。

15. 点击CLion的调试按钮（绿色的"play"按钮）开始调试。

这些步骤应该能够帮助您在CLion中调试ROS项目。希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

Clion调试stm文件怎么配置

要在Clion中调试stm文件，需要进行一些配置。以下是一些基本的配置步骤：

1. 在Clion中创建一个新项目，并选择ARM工具链。这可以通过在项目创建向导中选择“ARM Embedded GCC”来完成。

2. 在项目中添加一个CMakeLists.txt文件，并在其中指定编译器和链接器。

3. 配置OpenOCD调试工具。打开项目的“Run/Debug Configurations”对话框，选择“OpenOCD Download and Debug”模板，并进行以下配置：

- 在“Executable”字段中，指定OpenOCD可执行文件的路径。
- 在“Configuration file”字段中，指定OpenOCD的配置文件路径。
- 在“GDB port”字段中，指定OpenOCD的GDB端口号，默认为3333。
- 在“Target device name”字段中，指定目标设备的名称。

4. 配置GDB调试器。打开项目的“Preferences”对话框，选择“Build, Execution, Deployment” > “Debugger” > “GDB”，并进行以下配置：

- 在“GDB executable”字段中，指定GDB可执行文件的路径。
- 在“GDB command line options”字段中，指定GDB的命令行选项，例如“-ex 'target remote localhost:3333'”。
- 在“Remote target”字段中，指定目标设备的IP地址和端口号。

5. 启动调试会话。选择“OpenOCD Download and Debug”配置，并点击“Debug”按钮，Clion将启动OpenOCD和GDB，并连接到目标设备。

6. 开始调试。在Clion的调试窗口中，可以设置断点、监视变量、单步执行等操作，以便调试程序。

这些步骤只是基本的配置步骤。具体的配置可能因环境而异，建议参考Clion和OpenOCD的官方文档进行详细配置。