opencv-python图像顺旋转之后,轮廓的X,Y,W,H该如何更新
时间: 2024-09-11 18:08:39 浏览: 101
在OpenCV-Python中,当你对图像应用顺时针或逆时针旋转后,原图像中的轮廓坐标会随着旋转发生改变。由于轮廓通常描述的是二维图像中的几何形状,它们的坐标系是以原图像左上角为中心的。
当图像旋转后,你可以通过以下步骤更新轮廓的宽度(W)、高度(H)和中心点(X,Y):
1. **旋转操作**:首先,你需要利用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数获取旋转矩阵,然后使用`cv2.warpAffine()`对图像和轮廓进行旋转。这个函数会基于给定的旋转中心、角度和缩放比例变换像素。
2. **新坐标计算**:旋转后的轮廓坐标会在新的旋转后的图像中。如果你有一个包含原轮廓矩形信息的`Rect`对象(宽x,高y,X,Y),其中X和Y代表左上角的x和y坐标,那么旋转后你需要使用旋转矩阵来计算新的坐标。这通常是通过矩阵乘法和偏移来完成的。
```python
import cv2
from numpy import matmul, array
rotated_image = cv2.warpAffine(image, rotation_matrix, (image.shape[1], image.shape[0]))
# 对每个轮廓的四元组(x, y, w, h)
for contour in contours:
rect = cv2.boundingRect(contour)
x, y, w, h = rect
# 使用旋转矩阵计算新的轮廓位置
new_cx, new_cy = matmul(rotation_matrix, [x + w / 2, y + h / 2])[:2]
new_x, new_y = new_cx - w / 2, new_cy - h / 2
# 更新轮廓的新坐标
contour.x, contour.y = int(new_x), int(new_y)
contour.width, contour.height = w, h
```
注意,这里的`contours`是你从图像中提取出的轮廓列表,`rotation_matrix`是之前计算得到的旋转矩阵。
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