push_back如何输入数组

`push_back`是C++标准库中的一个操作符，通常用于向容器（如vector、list等）的末尾添加元素。如果你想要使用它插入数组元素，首先你需要将数组的内容转换成适合该容器类型的对象。

例如，假设你有一个整数数组`int arr[] = {1, 2, 3}`，你想把它推入到一个`std::vector<int>`中，你可以这样做：

std::vector<int> vec;
// 将数组元素复制到vector
for (int i : arr) {
    vec.push_back(i);
}

// 或者直接使用范围基础for循环，如果支持的话
vec.push_back(arr); // 如果arr是一个常量引用，可以这样简洁地添加整个数组

如果你想在原地修改数组，使其变成容器的一部分，那么C++的标准库并没有提供直接的方法，因为数组不是动态大小的。但是，可以先创建一个新的动态数组，然后替换原来的数组：

std::vector<int> vec(arr, arr + sizeof(arr) / sizeof(int)); // 使用区间表示法复制数组

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void Yolov5PostProcess::nms(vector<vector<float>>& boxes, vector<int>& idxes, float threshold) { map<int, int> idx_map; for (int i = 0; i < boxes.size() - 1; ++i) { if (idx_map.find(i) != idx_map.end()) { continue; } for (int j = i + 1; j < boxes.size(); ++j) { if (idx_map.find(j) != idx_map.end()) { continue; } vector<float> Bbox1, Bbox2; Bbox1.push_back(boxes[i][0]); Bbox1.push_back(boxes[i][1]); Bbox1.push_back(boxes[i][2]); Bbox1.push_back(boxes[i][3]); Bbox2.push_back(boxes[j][0]); Bbox2.push_back(boxes[j][1]); Bbox2.push_back(boxes[j][2]); Bbox2.push_back(boxes[j][3]); float iou = box_iou(Bbox1, Bbox2); if (iou >= threshold) { idx_map[j] = 1; } } } for (int i = 0; i < boxes.size(); ++i) { if (idx_map.find(i) == idx_map.end()) { idxes.push_back(i); } } }详细解读一下这段代码

这段代码实现的是非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）的功能，用于在目标检测中去除重复的边界框。

具体来说，这段代码输入参数 `boxes` 是一个二维数组，每一行代表一个边界框，其中每行的四个元素分别是左上角 x 坐标、左上角 y 坐标、右下角 x 坐标和右下角 y 坐标。`threshold` 是一个阈值，用于控制重叠度的大小，当两个边界框的重叠度大于等于该阈值时，就认为它们是重复的边界框之一，需要将其中一个去掉。

该代码首先创建了一个 `idx_map` 的 `map` 对象，用于记录需要去掉的边界框的索引。然后使用两重循环遍历所有边界框，对于每对边界框，计算它们的重叠度（即交并比，通过 `box_iou` 函数实现），如果大于等于阈值 `threshold`，则将其中一个边界框的索引加入到 `idx_map` 中。最后遍历所有边界框的索引，将不在 `idx_map` 中的索引加入到输出参数 `idxes` 中，即完成了非极大值抑制的过程。

vector二维数组push_back

vector是C++标准模板库(STL)中的一种动态数组容器，可以存储各种类型的数据。push_back是vector的一个成员函数，用于在vector的尾部插入一个元素。

二维数组为 vector<vector<int>> a;

示例:

std::vector<std::vector<int>> a;
a.push_back({1, 2, 3});
a.push_back({4, 5, 6});

这个操作将会在 a 中插入两个一维数组，分别为 [1, 2, 3] 和 [4, 5, 6]。