STM32使用定时器15输出PWM波，并在pwm处于低电平时产生一个中断，如何使用标准库进行配置

在STM32微控制器上，使用Timer 15生成PWM波并利用其下降沿触发中断通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化Timer 15**:
- 首先，你需要包含相关的头文件，如`TIM_HandleTypeDef`。

   #include "stm32f4xx_tim.h"

然后，实例化一个`TIM_HandleTypeDef`结构体，指定定时器15（ TIM15）：

   TIM_HandleTypeDef htim TimHandle;
   htim.Instance = TIM15;

初始化该定时器，设置工作模式、预分频器、基本周期等参数：

   HAL_TIM_Base_Init(&htim);
   HAL_TIM_Base_MspInit(&htim); // 还需要初始化硬件资源

2. **配置PWM模式**:
设置定时器的工作模式为PWM，例如PWM 2通道模式（CH2）：

   htim.Init.PulseMode = TIM_PULSEMODE_ONEPULSE; // 或者其他适合的PWM模式
   htim.Init.OwnMode = TIM_OWNMODE_DISABLE;
   htim.Init.Mode = TIM_MODE_PWM1;

3. **设置PWM参数**:
根据需求调整周期、占空比等，比如设置一个固定周期值和占空比：

   htim.Init.Prescaler = (系统频率 / PWM期望频率) - 1;
   htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim.InitComparator = TIMComparator_1; // 如果你想用下降沿触发中断

4. **开启和配置中断**:
- 开启定时器和它的中断：

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn);

- 定义中断服务函数（ISF），当PWM下降沿到来时会被调用：

   void TIM15_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
       if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_Update))
       {
           // 在这里处理PWM低电平状态
       }
   }

5. **启用中断请求**:

   HAL_TIM_Base_ClearFlag(&htim, TIM_FLAG_Update); // 清除标志以便开始接收下一个更新

6. **安装中断向量表**:

   HAL_NVIC_SetPriority(TIM15_IRQn, YOUR_INTERRUPT_PRIORITY, YOUR_INTERRUPT_SUB_PRIORITY);

完成以上配置后，定时器15就会按照设定生成PWM波，并在低电平期间触发中断。记得替换上述代码中的变量和优先级以适应你的项目需求。