编写程序，使用A/D模块，实现以下功能： 1、在LCD1602上显示电位器，热敏电阻，光敏电阻的AD值。屏幕一次只显示一项数值，通过独立按键切换不同的读数（保留小数点后面2位）； 2、通过定时器设置A/D模块的采样频率为2Hz。

要编写这样的程序，首先需要准备好硬件环境，包括LCD1602液晶显示屏、A/D转换模块（例如ADC0809或ADS1x15），以及一组按键来控制数据的切换。以下是一个概述性的步骤：

1. **硬件连接**:
- 连接A/D模块到微控制器（如Arduino或单片机）的模拟输入端口。
- 接入LCD1602的数据线、命令线、背光和地线。
- 连接按键到微控制器的数字输入端口。

2. **库函数导入**:
- 使用相应的LCD1602库（如LiquidCrystal或HD44780）和ADC库（比如MCP3008或Adafruit_ADS1X15）。

3. **初始化硬件**:
- 初始化LCD1602，设定工作模式、字符大小等。
- 初始化A/D模块，并设置采样频率为2Hz。这通常涉及到配置定时器和中断服务程序。

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Adafruit_ADC.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Adafruit_ADC adc;

4. **读取传感器数据**:
- 对于电位器、热敏电阻和光敏电阻，你需要知道它们的A/D参考电压范围。然后通过A/D模块获取模拟信号的值并转化为实际数值。

int voltage = adc.readAdc(channel); // channel是对应的ADC通道
float rawValue = (voltage * (ADC_MAX_VOLTAGE - ADC_MIN_VOLTAGE)) / 4095.0; //假设最大4095最小0
float convertedValue = map(rawValue, ADC_MIN_VOLTAGE, ADC_MAX_VOLTAGE, minValue, maxValue); //将值映射到显示范围内

5. **数据显示**:
- 利用LCD1602的write()函数按照要求格式显示数值，保留两位小数。

void displaySensorData(float value) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Value:");
    lcd.print(F("%.2f"), value);
}

6. **按键处理**:
- 监听按键输入，当按下切换键时，更新当前显示的内容。

void loop() {
    if (switchButtonIsPressed()) {
        switch (currentSensor) {
            case SensorType.Potentiometer:
                currentSensor = SensorType.Thermistor;
                break;
            // 添加其他传感器选项...
        }
        updateDisplay();
    }

    readAndDisplaySensorData(currentSensor);
    delay(100); // 确保有足够的时间完成数据采集和显示
}

void updateDisplay() {
    clearLCD(); // 清除屏幕内容
    displaySensorData(getCurrentSensorValue());
    delay(100); // 等待 LCD 更新完成
}

7. **主循环和结束**:
- 完整的主循环会不断运行上述过程，直到程序结束。

注意：这是一个基础的框架，具体实现可能会因使用的硬件平台和库的不同而有所变化。记得检查各个库的文档，确保代码兼容性和正确性。