c++代码通过map容器存放rostopic和他对应生成的文件句柄，打开文件后十分钟后关闭文件

好的，您的问题是如何通过 C++ 代码使用 map 容器存放 rostopic 和对应生成的文件句柄，并在打开文件后十分钟后关闭文件。下面是一个简单的示例代码来解决您的问题：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <map>
#include <chrono>
#include <thread>

using namespace std;

// 定义一个结构体来存放文件句柄和打开文件的时间
struct FileData {
    ofstream file; // 文件句柄
    chrono::steady_clock::time_point openTime; // 打开文件的时间
};

int main() {
    map<string, FileData> topicToFile; // 用 map 容器存放 rostopic 和对应生成的文件句柄

    // 以 "topic1" 为例，打开文件并存储文件句柄和打开文件的时间
    FileData fileData;
    fileData.file.open("topic1.txt");
    fileData.openTime = chrono::steady_clock::now();
    topicToFile["topic1"] = fileData;

    // 在此处您的程序会继续运行，同时文件已经被打开

    // 等待 10 分钟
    this_thread::sleep_for(chrono::minutes(10));

    // 关闭文件并从 map 容器中删除对应的 rostopic 和文件句柄
    topicToFile["topic1"].file.close();
    topicToFile.erase("topic1");

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了 map 容器来存储 rostopic 和对应生成的文件句柄。我们定义了一个结构体 `FileData` 来存储文件句柄和打开文件的时间。在打开文件时，我们创建一个 `FileData` 实例，打开文件并存储文件句柄和打开文件的时间。我们使用 `chrono` 库来获取当前时间，并在等待 10 分钟后关闭文件并从 map 容器中删除对应的 rostopic 和文件句柄。

希望这个例子能够帮助您解决问题！