MRDSS_DEV_INFO("CPTCServerTableState::GetBatteryState()"); #if defined(_MRDSS_OS_LINUX_) const IDHALAccessChannel* const pAccessChannel = CDHALAccessChannel::GetInstance(); if(!pAccessChannel) { MRDSS_ERROR("No Access Channel!"); return MRDSS_FAILED; } //convert data SCC_ST_REGISTER_INFO oSCC_ST_REGISTER_INFO; oSCC_ST_REGISTER_INFO.ulRegisterOffset = 0x5aa8; oSCC_ST_REGISTER_INFO.ulRegisterVal = 0x0000; uint32_t uilen = sizeof(oSCC_ST_REGISTER_INFO); //Set Max Move Length unsigned char* aucTmp = reinterpret_cast<unsigned char*>(&oSCC_ST_REGISTER_INFO); if(MRDSS_OK != pAccessChannel->ReadData(MCDC_COMMAND_PTC_GET_BATTERY_STATE, MRDSS_GET_ACCESS_SERVER(), SCC_IOC_READ_REGISTER, 0x5aa8, sizeof(oSCC_ST_REGISTER_INFO), aucTmp, uilen)) { MRDSS_ERROR("CPTCServerTableState ReadData SCC_IOC_READ_REGISTER Failed!"); return MRDSS_FAILED; } SCC_ST_REGISTER_INFO* oResult = reinterpret_cast<SCC_ST_REGISTER_INFO*>(aucTmp); oValue = static_cast<uint32_t>(oResult->ulRegisterVal); MRDSS_DEV_INFO("CPTCServerTableState::GetBatteryState (0x%x)!", oValue); #endif return MRDSS_OK;

这是一段 C++ 代码，函数名为 `CPTCServerTableState::GetBatteryState()`，用于获取电池状态。这段代码中使用了宏定义 `_MRDSS_OS_LINUX_` 来判断是否在 Linux 操作系统上运行。

在 Linux 操作系统上，首先获取 `CDHALAccessChannel` 的实例 `pAccessChannel`，如果获取失败则返回 `MRDSS_FAILED`。然后定义了一个 `SCC_ST_REGISTER_INFO` 的结构体变量 `oSCC_ST_REGISTER_INFO`，并将其成员变量 `ulRegisterOffset` 和 `ulRegisterVal` 分别设置为 `0x5aa8` 和 `0x0000`。接着使用 `reinterpret_cast` 将 `aucTmp` 转换为 `SCC_ST_REGISTER_INFO*` 类型的指针 `oResult`，并将 `oResult->ulRegisterVal` 赋值给 `oValue`。

最后，使用 `MRDSS_DEV_INFO` 宏记录日志，并返回 `MRDSS_OK`。需要注意的是，该函数的实现依赖于一些外部库或框架，例如 MRDss 和 CDHAL，如果没有正确地链接这些库，可能会导致编译错误。

相关问题

error when starting dev server: ReferenceError: structuredClone is not defined

### 解决 `ReferenceError: structuredClone is not defined` 错误

当启动开发服务器时遇到 `ReferenceError: structuredClone is not defined` 的错误，这通常是因为使用的 JavaScript 版本不支持 `structuredClone` 函数。此函数是在 ECMAScript 2021 中引入的，在某些旧版本浏览器或环境中可能不可用。

为了处理这个问题，可以采取几种方法：

#### 方法一：更新 Node.js 和 npm
确保正在使用最新版本的 Node.js 和 npm 可能会解决问题，因为较新的版本已经包含了对 `structuredClone` 的原生支持[^1]。

npm install -g npm@latest
nvm install node --reinstall-packages-from=node

#### 方法二：安装 polyfill 库
如果无法立即升级环境，则可以通过安装兼容库来提供缺失的功能。例如，可以尝试安装并导入 `core-js/stable` 或者其他类似的 polyfills 来模拟实现 `structuredClone` 功能。

import 'core-js/stable';
// or using require syntax for CommonJS modules
require('core-js/stable');

#### 方法三：替换为 JSON.parse(JSON.stringify())
作为临时解决方案，可以用更广泛支持的方法替代 `structuredClone()`，即通过序列化再反序列化的形式复制对象结构。需要注意的是这种方法存在局限性和潜在风险，比如循环引用等问题。

const clone = obj => JSON.parse(JSON.stringify(obj));

以上三种方式都可以帮助克服由于缺少 `structuredClone` 支持而导致的问题。建议优先考虑前两种方案，只有在确实必要的情况下才采用第三种变通办法。

HBuilderx message: "require is not defined

### HBuilderX 中 'require is not defined' 报错解决方案

在开发过程中遇到 `require is not defined` 的错误通常是因为当前环境中不支持 CommonJS 模块化语法。对于 HBuilderX 开发环境而言，该问题可能源于项目配置或模块加载机制不当。

#### 方法一：调整构建工具配置
确保项目的 webpack 或其他打包工具已正确配置以处理 ES Module 和 CommonJS 混合使用的场景。如果使用的是 Vue CLI，则可以在 vue.config.js 文件中加入如下配置来兼容 require 语句：

module.exports = {
    configureWebpack: {
        externals: {
            "vue": "Vue",
            "vuex": "Vuex",
            "vue-router": "VueRouter"
        }
    },
};

此操作会将指定依赖项排除在外链资源中加载[^1]。

#### 方法二：修改代码风格至ES Modules
推荐做法是从根本上转换代码结构，采用 ES6+ 的 import/export 方式替代传统的 require/module.exports 形式编写业务逻辑。例如：

原写法：

const axios = require('axios');

新写法：

import axios from 'axios';

这样不仅解决了 require 不被识别的问题，还使得代码更加现代化易于维护。

#### 方法三：引入 polyfill 支持 Node.js API
当确实需要保留某些基于 Node.js 编写的第三方库时，可以通过安装并引入适当版本的 browserify 来模拟 node 环境下的全局变量定义（如 process, Buffer）。具体命令为：

npm install --save-dev @babel/polyfill

随后，在入口文件顶部添加以下内容：

import '@babel/polyfill';

这一步骤能够有效补充浏览器端缺失的基础功能实现[^2]。

#### 方法四：利用 DCloud 官方插件
考虑到 HBuilderX 是由 DCloud 提供的服务平台，官方提供了专门用于解决此类跨平台差异性的插件——uni-app。通过集成 uni-app 可自动适配不同运行时特性，从而规避因环境变化带来的兼容性难题。更多细节可参阅文档说明[^3]。