(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0X0038)

时间: 2024-06-02 18:13:53 浏览: 105
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Gpio--keyboard-driver-under-INPUT-.rar_GPIO linux _gpio_keys

As an AI language model, I cannot provide a complete answer without further context. However, GPIO_ReadInputData(GPIOB) is a function in the STM32 HAL library that reads the input data of a specific GPIO port (in this case, port B). The function returns the value of the input data as a 16-bit integer.
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volatile unsigned char KEY_Value = KEY_NOP; unsigned char KEY_Read(void) { unsigned char a; a = (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) <<4) + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) <<3) + + (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) <<2)+ (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) <<1)+ (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) );//(GPIO_ReadInputData( GPIOA)&0xC0) + return (~a)&0x1F; } void KEY_Scan(void) { static volatile unsigned char Trg = 0; static volatile unsigned char Cnt = 0; unsigned char KeyRead = 0; KeyRead = KEY_Read(); Trg = KeyRead ^ (KeyRead & Cnt); Cnt = KeyRead; if(Trg) { switch(Trg) { case 0x10:KEY_Value = KEY_E; break; case 0x08:KEY_Value = KEY_D; break; case 0x01:KEY_Value = KEY_A; break; case 0x02:KEY_Value = KEY_B; break; case 0x04:KEY_Value = KEY_C; break; default: KEY_Value = KEY_NOP;break; } } }这些代码分别为什么意思

通过读取 GPIOA 和 GPIOB 的状态，将其转换成一个 5 位的二进制数，然后返回这个数的补码。 3. void KEY_Scan(void)：这是一个函数，用于扫描按键。它会调用 KEY_Read() 函数读取按键的状态，然后根据按键状态...

KEYDef KEY_Scan(void) { static uint8_t con2=0; static uint8_t con1=0; Keybuffer[9]=HAL_GPIO_ReadPin(RLY1_GPIO_Port,RLY1_Pin); if(Timing_Function(Key_MatrixRecordTiming) >= ScanInterval_Timing) //检测到没到扫描按键的时间 { Key_MatrixRecordTiming = Get_Time(); //z在计时器打个点 KEYDef KEY_Value = KEYERROR;//0 无效值 static KEYDef back_up = KEYERROR;//0 无效值 Keybuffer[5]=GPIO_ReadInputData(GPIOA); Keybuffer[6]=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3); Keybuffer[7]=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4); Keybuffer[3]=~(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)); Keybuffer[3]= Keybuffer[3]&(0x01); Keybuffer[0]=~GPIO_ReadInputData(GPIOB); Keybuffer[1]=((Keybuffer[0])&(0x0018))<<8; Keybuffer[2]=(Keybuffer[3]<<8); Keybuffer[4]=(~Keybuffer[1]); Keybuffer[5]=(Keybuffer[3]|=Keybuffer[1]); WhichKey=0; WhichKey=Keybuffer[5];switch (WhichKey) { case 0x1000: KEY_Value =KEYDOWN; //下键 break; case 0x0800: KEY_Value = KEYCONFIRM; //确定键 break; case 0x0001: KEY_Value =KEYSWICHCOVER;////切换 break; case 0x1800: KEY_Value =KEYHIDE;/// /DOWM+ENTER 进入隐藏菜单键 break; case 0x0801: KEY_Value =KEYJUMPVULED;////切换 break; default : KEY_Value = KEYERROR; break; } if(back_up != KEY_Value) { back_up = KEY_Value;//0 1 2 3 4 5都有可能 KeyFlg1 = RESET; //FlagStatus KeyFlg1 = RESET; //RESET:弹起 SET:按下 KeyFlg2 = RESET; Key_cnt = 0; return KEYERROR; } if(KEY_Value == KEYERROR) { KeyFlg1 = RESET;//0 KeyFlg2 = RESET;//0 Key_cnt = 0; return KEYERROR; } switch(KeyFlg1) { case RESET: KeyFlg1 = SET; KeyFlg2 = SET; Key_cnt = 0; return KEYERROR; break; case SET: if(++Key_cnt >= Key_WipeShakeCount)//按键去抖动次数,此值增大抗干扰培增强但灵敏度降低 { Key_cnt = 0; if(KeyFlg2 == SET) { KeyFlg2 = RESET; return KEY_Value; } else { return KEYERROR; } } break; } } return KEYERROR; }解释这段代码

这段代码是一个按键扫描函数。它的作用是检测按键的状态并返回对应的按键值。 首先，函数声明了两个静态变量con2和con1，用来记录按键的状态。然后，将一个引脚(RLY1_Pin)的输入电平读取到Keybuffer[9]中。...
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