org.junit.platform.commons.JUnitException: TestEngine with ID 'junit-jupiter' failed to discover tests at org.junit.platform.launcher.core.EngineDiscoveryOrchestrator.discoverEngineRoot(EngineDiscoveryOrchestrator.java:111) at org.junit.platform.launch

这个错误通常表示 JUnit Jupiter 找不到测试用例。可能的原因包括：

1. 没有正确设置测试类和测试方法。

2. 测试类或测试方法没有使用正确的注解（例如，@Test）。

3. 测试类或测试方法的访问修饰符错误。

4. 测试类或测试方法的命名不符合规范。

5. 测试类或测试方法的参数类型或数量不正确。

6. 测试类或测试方法中引用的类文件不存在或无法访问。

可以尝试检查以上几点，看看是否有问题。如果还是无法解决，可以尝试使用调试工具来了解更多信息，例如确定哪些测试类或测试方法未被发现。