编写RS485接口modbus协议设备数据如何自动采集并存入数据库的程序

编写RS485接口modbus协议设备数据自动采集并存入数据库的程序，需要经过以下步骤：

1. 了解Modbus协议，确定需要读取的数据寄存器地址及数据类型。

2. 使用RS485接口与设备进行通信，发送读取指令，接收设备返回的数据。

3. 解析数据并将其存储到数据库中。可以使用Python的pymodbus库进行Modbus通信，使用SQLAlchemy库进行数据库操作。

以下是一个示例程序，可以根据实际情况进行修改和完善。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from sqlalchemy import create_engine, Column, Integer, Float, DateTime
from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base
from sqlalchemy.orm import sessionmaker
from datetime import datetime

# Modbus设备地址
DEVICE_ID = 1

# 数据库连接信息
DB_URL = 'postgresql://username:password@localhost:5432/mydatabase'

# 数据库表映射类
Base = declarative_base()

class DeviceData(Base):
    __tablename__ = 'device_data'
    id = Column(Integer, primary_key=True, autoincrement=True)
    timestamp = Column(DateTime, default=datetime.utcnow)
    value = Column(Float)

# 建立Modbus连接
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
client.connect()

# 建立数据库连接
engine = create_engine(DB_URL)
Session = sessionmaker(bind=engine)
session = Session()

# 读取数据
result = client.read_input_registers(address=0x0001, count=2, unit=DEVICE_ID)
if result.isError():
    print("Error reading data: %s" % result)
else:
    value = result.registers[0] * 0.1
    data = DeviceData(value=value)
    session.add(data)
    session.commit()

# 关闭连接
client.close()

该程序使用Modbus协议读取位于设备地址1上的0x0001和0x0002寄存器的值，将其乘以0.1后存储到数据库中。程序使用了PostgreSQL数据库，可以根据需要修改为其他类型的数据库。