GD32F3的GPIO寄存器操作宏定义

以下是 GD32F3 的 GPIO 寄存器操作宏定义示例：

#define GPIO_BASE(port)         (GPIOA_BASE + (port - GPIOA) * 0x0400U)  // GPIO 基地址宏定义
#define GPIO_PIN(port, pin)     (1U << (pin))                             // GPIO 引脚宏定义
#define GPIO_MODER(port)        (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x00U))  // GPIO 模式寄存器宏定义
#define GPIO_OTYPER(port)       (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x04U))  // GPIO 输出类型寄存器宏定义
#define GPIO_OSPEEDR(port)      (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x08U))  // GPIO 输出速度寄存器宏定义
#define GPIO_PUPDR(port)        (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x0CU))  // GPIO 上下拉寄存器宏定义
#define GPIO_IDR(port)          (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x10U))  // GPIO 输入数据寄存器宏定义
#define GPIO_ODR(port)          (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x14U))  // GPIO 输出数据寄存器宏定义
#define GPIO_BSRR(port)         (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x18U))  // GPIO 置位/复位寄存器宏定义
#define GPIO_LCKR(port)         (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x1CU))  // GPIO 锁定寄存器宏定义
#define GPIO_AFRL(port)         (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x20U))  // GPIO 复用功能低位寄存器宏定义
#define GPIO_AFRH(port)         (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE(port) + 0x24U))  // GPIO 复用功能高位寄存器宏定义

使用这些宏定义，可以方便地对 GD32F3 的 GPIO 寄存器进行操作，例如：

// 设置 GPIOA 的第 1 个引脚为输出模式，推挽输出，最大输出速度为 50MHz
GPIO_MODER(GPIOA) |= (0x01U << (1U * 2U));
GPIO_OTYPER(GPIOA) &= ~(0x01U << 1U);
GPIO_OSPEEDR(GPIOA) |= (0x03U << (1U * 2U));

// 设置 GPIOA 的第 2 个引脚为输入模式，上拉输入模式
GPIO_MODER(GPIOA) &= ~(0x03U << (2U * 2U));
GPIO_PUPDR(GPIOA) &= ~(0x03U << (2U * 2U));
GPIO_PUPDR(GPIOA) |= (0x01U << (2U * 2U));

// 读取 GPIOA 的第 2 个引脚的输入数据
uint32_t input_data = GPIO_IDR(GPIOA) & GPIO_PIN(GPIOA, 2U);