阿里云物联网平台通过ESP8266向单片机发数据时，若stm32加入上传数据，数据下发会变慢或覆盖

可能是因为ESP8266与STM32同时向单片机发送数据，导致数据冲突或干扰。为了解决这个问题，可以尝试以下几个方案：

1. 增加数据传输的时间间隔，避免数据冲突或干扰。

2. 使用锁或信号量等机制来保证同时只有一个设备向单片机发送数据。

3. 优化代码，减少数据传输的时间，提高数据传输的效率。

4. 调整硬件连接，例如通过串口通信等方式将ESP8266和STM32分别连接到单片机，避免数据冲突或干扰。