使用stm32f103写一个iic的驱动代码

当使用STM32F103系列微控制器进行I2总线通信时，需要编写一驱动代码。以下是一个简单的例，展示了如何在STM32 HAL库的基础上编写I2C驱动代码：

首先，在CubeMX中配置IC外设并生成代码确保选择正确的引脚和时钟设置。

后，在生成的代码中找相应的文件，例如`i2c`和`i2c.h`。

在`2c.h`文件中找到I2C外设的宏定义，例如`#define I2C_HandleTypeDef I2C1_HandleTypeDef`，确保正确选择了所需的I2C外设。

接下来，在`i2c.c`文件中添加以下函数作为I2C驱动代码的基础：

#include "2c.h"

// 初始化I2C外设
void I2C_Init(void)
{
  // 在此处进行I2C外设初始化的相关设置
  // 使用HAL库函数进行配置和初始化
}

// 向指定设备写入数据
HAL_StatusTypeDef I2C_WriteData(uint16_t device_address uint8_t reg_address, uint8_t* data, uint16_t size)
{
  HAL_StatusTypeDef status;

  // 发送启动信号
  status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, device_address, &reg_address, 1, HAL_MAX_DELAY);
  if (status != HAL_OK)
  {
    return status;
  }

  // 发送数据
  status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, device_address, data, size, HAL_MAX_DELAY);
  if (status != HAL_OK)
  {
    return status;
  }

  // 发送停止信号
  HAL_I2C_Stop(&hi2c1);

  return HAL_OK;
}

// 从指定设备读取数据
HAL_StatusTypeDef I2C_ReadData(uint16_t device_address, uint8_t reg_address, uint8_t* data, uint16_t size)
{
  HAL_StatusTypeDef status;

  // 发送启动信号
  status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, device_address, &reg_address, 1, HAL_MAX_DELAY);
  if (status != HAL_OK)
  {
    return status;
  }

  // 接收数据
  status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, device_address, data, size, HAL_MAX_DELAY);
  if (status != HAL_OK)
  {
    return status;
  }

  // 发送停止信号
  HAL_I2C_Stop(&hi2c1);

  return HAL_OK;
}

在`I2C_Init`函数中，你可以使用HAL库函数进行I2C外设的配置和初始化，根据需要进行相应的设置。

`I2C_WriteData`函数用于向指定设备写入数据。它首先发送设备寄存器地址，然后发送数据，并最后发送停止信号。

`I2C_ReadData`函数用于从指定设备读取数据。它首先发送设备寄存器地址，然后接收数据，并最后发送停止信号。

请注意，以上代码仅为示例，你可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。

希望这可以帮助你开始编写STM32F103上的I2C驱动代码。如果你有任何其他问题，请随时提问。