现代控制工程 第四版 csdn

### 回答1：
《现代控制工程 第四版》是一本在控制工程领域非常有影响力的教材，相信在CSDN这个技术平台上也有很多人讨论过这本书。

《现代控制工程 第四版》这本书由国内一些著名的自动控制领域的专家和学者合作编写而成。这本教材主要介绍了现代控制工程的基本理论和方法，并结合实际工程应用，对控制系统进行建模、分析和设计。

这本书的内容比较全面，包括了控制系统的数学描述、信号与系统、传递函数和状态空间分析等基础知识，同时也介绍了PID控制器、根轨迹法、频率域分析、状态反馈控制等进阶内容。此外，书中还涉及了现代控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等内容，使读者了解到控制工程的最新发展动态。

相信很多CSDN上的技术爱好者都会选择这本教材作为学习的参考书目。在CSDN上，可以看到很多人讨论《现代控制工程 第四版》的习题解答、应用案例分析等内容，这些讨论都极大地丰富了教材的应用场景。

总之，无论是对于控制工程的专业人士还是对于控制理论感兴趣的技术爱好者，阅读《现代控制工程 第四版》都是一个值得推荐的选择。在CSDN上，可以找到更多关于这本教材的讨论和学习资源，帮助读者更好地理解和应用其中的知识。

### 回答2：
《现代控制工程》第四版是一本关于控制工程的经典教材，由世界著名控制理论专家李泽湘教授主编，于2009年由电子工业出版社出版。这本教材全面系统地介绍了现代控制工程的基本理论和方法，是控制工程领域的必读之作。

本书主要分为六个部分。第一部分介绍了控制系统的基本概念和数学基础，包括对控制系统的定义、组成和表示方法的详细介绍，以及微积分、离散数学等数学基础知识的回顾。第二部分从时域分析的角度介绍了控制系统的性能指标和稳态误差分析方法，涵盖了比例控制、积分控制、微分控制和PID控制等内容。

第三部分从频域分析的角度讲解了控制系统的稳定性和性能分析方法，包括传递函数、频率响应和根轨迹等内容。第四部分介绍了现代控制设计方法，如根轨迹法、频率响应法、状态空间法等。第五部分讨论了多变量系统的控制理论和方法，如系统互换性、奇偶指标、多变量回路设计等。第六部分涉及现代控制理论的一些前沿内容，如自适应控制、鲁棒控制和滑模控制等。

该书注重理论与实践结合，通过大量的例题和习题帮助读者巩固理论知识，并提供了MATLAB等工具的使用说明，使读者能够在实际工程中应用所学知识。

总之，《现代控制工程》第四版是一本全面系统、理论实践结合、内容丰富的控制工程教材。无论是控制工程专业学生、工程技术人员还是控制理论研究人员，都可以从中获得丰富的知识和实用的方法。它不仅是一本学习指导书，更是一本实用工具书，对于提高现代控制工程的水平具有重要的参考价值。