zynq怎么使用lwip配置udp通信

以下是基于Xilinx Zynq SoC的LWIP UDP通信配置步骤：

1. 创建一个新的Zynq SoC设计并添加lwip库。

2. 在lwipopts.h文件中，将以下选项设置为1来启用UDP协议栈：

#define LWIP_UDP 1

3. 在lwip下的apps文件夹中，创建一个新的文件夹udp_echo，并在其中添加udp_echo.c和udp_echo.h文件。

4. 在udp_echo.c文件中，添加以下代码来创建UDP服务器：

#include "lwip/udp.h"
#define UDP_SERVER_PORT 7

static struct udp_pcb *udp_server = NULL;

void udp_server_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) {
// TODO: process received data
// send response
udp_sendto(pcb, p, addr, port);
// free the pbuf
pbuf_free(p);
}

void udp_server_init(void) {
// create a new UDP PCB structure
udp_server = udp_new();
// bind the UDP PCB to the specified port number
udp_bind(udp_server, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
// set the callback function for UDP server
udp_recv(udp_server, udp_server_callback, NULL);
}

5. 在main函数中，调用udp_server_init()函数来启动UDP服务器：

int main() {
// initialize the UDP server
udp_server_init();
// TODO: other initialization
while(1) {
// TODO: main loop
}
return 0;
}

6. 在另一个设备上，使用UDP客户端向Zynq SoC发送数据。以下是示例代码：

#include "lwip/udp.h"
#define UDP_SERVER_IP "192.168.1.10"
#define UDP_SERVER_PORT 7

void udp_client_send(char *data, int len) {
struct udp_pcb *pcb;
ip_addr_t dest_ip;
// convert server IP address from string to binary format
ipaddr_aton(UDP_SERVER_IP, &dest_ip);
// create a new UDP PCB structure
pcb = udp_new();
// send the data to the server
udp_sendto(pcb, pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_RAM), &dest_ip, UDP_SERVER_PORT);
// free the UDP PCB and pbuf
udp_remove(pcb);
}

7. 在UDP服务器的回调函数中，可以使用p->payload指针来访问接收到的数据。以下是示例代码：

void udp_server_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) {
// print received data
xil_printf("Received data: %s\r\n", (char*)p->payload);
// send response
udp_sendto(pcb, p, addr, port);
// free the pbuf
pbuf_free(p);
}

注意：在使用UDP通信时，需要确保两个设备在同一网络中，并且服务器的IP地址和端口号需要在客户端代码中正确设置。