在ros中用c++写订阅速度话题的回调函数

好的，关于您所提出的问题，我可以给您一些指引。在ROS中，可以使用C语言编写节点和回调函数。具体来说，以下是用C语言编写订阅速度话题的回调函数的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Float64.h>

void speedCallback(const std_msgs::Float64::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("Received speed: [%f]", msg->data);
}

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "speed_subscriber");
  ros::NodeHandle nh;

  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("speed", 1, speedCallback);

  ros::spin();

  return 0;
}

这是一个简单的订阅速度话题的回调函数，使用了ROS标准库中的ros::Subscriber类来订阅速度话题。在回调函数中，当订阅到速度消息时，会打印出ROS_INFO消息并输出数据。需要注意的是，订阅的消息类型是std_msgs/Float64。

希望这对您有所帮助。如果您还有其他问题，可以随时向我提问。