openmv自适应阈值

OpenMV的自适应阈值是指根据图像中不同区域的亮度差异自动调整阈值。这个功能可以帮助我们在不同光照条件下获取更好的图像处理效果。在OpenMV中，可以通过 `image.to_grayscale().mean()` 方法计算整个图像的平均亮度，然后通过 `image.to_grayscale().get_histogram().get_mean()` 方法计算图像中每个像素的亮度值的平均值。在这个基础上，可以使用 `image.to_grayscale().threshold_adaptive()` 方法将图像进行自适应阈值处理。具体使用方法可以参考OpenMV的官方文档。