用C语言写开合，协议zigbee协议

在C语言中编写Zigbee协议相关的通信模块通常涉及到底层驱动程序或设备库的交互，因为Zigbee协议本身是一个复杂的无线标准，需要专业的API支持。以下是一些基本步骤：

1. **了解基础**:
首先，你需要熟悉Zigbee技术的基本原理、网络架构和通信流程。通常这包括理解Zigbee联盟提供的ZCL (Zigbee Cluster Library) 规范。

2. **选择库或SDK**:
C语言中，像Z-Stack或tiCC26XX之类的官方SDK可以提供Zigbee功能的支持。例如 tiZigbee SDK，它包含了一系列函数和数据结构来处理Zigbee的数据包收发。

3. **设置环境**:
安装相应的开发工具，比如TI CCStudio或Keil等集成开发环境（IDE），并配置好硬件支持。

4. **编写通信函数**:
编写发送(Transmit) 和接收(Receive) Zigbee数据包的函数。这通常涉及到使用SDK提供的API来构建和解析Zigbee帧，以及与物理层设备驱动进行交互。

// 示例：发送Zigbee命令
void send_zigbee_command(uint8_t* command_data, uint16_t length) {
    // 调用Z-Stack API，将数据包打包到发送缓冲区
    zstack_send_data(command_data, length);

    // 发送数据，并等待确认
    zstack_communicate();
}

// 示例：接收Zigbee响应
void receive_zigbee_response(void) {
    // 从接收到的数据中解析Zigbee响应
    uint8_t* response = zstack_receive_data();

    // 根据响应内容处理业务逻辑
    handle_response(response);
}