使用vl_sift函数提取两张图像 I1 和 I2的 SIFT 特征描述符,然后使用 knnsearch 函数在 I2 中找到距离最近的 SIFT 描述符。对于每个 I1 中的 SIFT 描述符,计算它与两个最近邻 SIFT 描述符之间的距离比值,若小于一个阈值,则认为匹配成功。 将匹配的点对应的坐标保存在两个矩阵 x1 和 x2 中,其中 x1(i,:) 是第 i 个匹配点在 I1 中的坐标,x2(i,:) 是它在 I2 中的坐标。
时间: 2024-03-24 12:38:16 浏览: 18
好的,您的问题是如何使用vl_sift函数提取两张图像的SIFT特征描述符,并使用knnsearch函数在第二张图像中找到距离最近的SIFT描述符,然后如何计算匹配点并保存在矩阵中。
首先,我们需要将两张图像读入并转换为灰度图像:
```matlab
I1 = imread('image1.jpg');
I2 = imread('image2.jpg');
I1 = rgb2gray(I1);
I2 = rgb2gray(I2);
```
然后,我们可以使用vl_sift函数提取SIFT特征描述符:
```matlab
[f1, d1] = vl_sift(single(I1));
[f2, d2] = vl_sift(single(I2));
```
其中 f1 和 f2 是特征点的位置和尺度,d1 和 d2 是对应的SIFT描述符。
接下来,我们可以使用knnsearch函数在第二张图像中找到距离最近的SIFT描述符,对于每个I1中的SIFT描述符,计算它与两个最近邻SIFT描述符之间的距离比值,并将匹配点对应的坐标保存在两个矩阵x1和x2中:
```matlab
% 使用knnsearch函数寻找最近邻
[matches, scores] = vl_ubcmatch(d1, d2);
% 计算距离比值
ratios = scores(1,:) ./ scores(2,:);
% 设置阈值
threshold = 0.7;
% 找到符合条件的匹配点
matches = matches(:, ratios < threshold);
% 保存匹配点的坐标
x1 = f1(1:2, matches(1,:))';
x2 = f2(1:2, matches(2,:))';
```
这样,我们就可以将匹配点的坐标保存在两个矩阵x1和x2中了。