飞机姿态矫正qt，keil

飞机姿态矫正通常指的是飞行器控制系统中的一个重要功能，用于保持飞行器在三维空间中的稳定姿态，这在无人机、航空器和模拟器软件中都非常关键。Qt，全称是"QTouch Technology"，是一个跨平台的C++应用程序开发框架，由德国公司 Digia 创建。它提供了一套丰富的图形用户界面工具，支持创建交互式界面，包括用于实时数据展示和控制的仪表盘。

在使用Qt开发飞机姿态矫正的系统时，可能会用到以下几个方面：

1. Qt的信号与槽机制：可以通过这种方式连接传感器数据（如陀螺仪、加速度计）的更新与姿态调整算法，实时响应飞机姿态的变化。

2. QML（Qt Quick Markup Language）：可以用来设计飞机仪表板或用户界面，直观地显示姿态角、速度等信息。

3. Qt图形库：用来绘制姿态矢量图，帮助用户理解飞机的姿态状态。

4. Keil，作为嵌入式开发工具，常用于开发与飞控相关的实时控制程序，比如控制算法的实现，可能需要将Qt界面与底层硬件通信的驱动程序集成。

相关问题：
1. 在飞机姿态矫正项目中，Qt主要用于哪些模块的开发？
2. 如何利用Keil进行与Qt界面交互的嵌入式代码编译？
3. 在飞机姿态矫正系统中，如何通过Qt将传感器数据映射到UI上并触发相应的反馈控制？