python 控制STM32单片机搭建小型实验仪器

在Python控制STM32单片机搭建小型实验仪器时，通常会涉及到嵌入式系统开发和Python编程两部分技术。首先，你需要对STM32单片机有基本了解，它是一种微控制器，常用于物联网(IoT)、工业自动化等领域的项目。

步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 使用串口或USB转UART模块将STM32与电脑相连，确保数据通信正常。
- 如果需要，可以添加传感器或执行器并与STM32进行接口。

2. **软件配置**：
- 配置STM32的固件，如使用Keil MDK或STM32CubeMX生成启动代码和驱动库。
- STM32通常通过C语言编写底层控制程序，比如读取传感器值、设置设备状态等。

3. **Python库**：
- Python中推荐使用`pySerial`库来处理串行通信，例如发送指令给STM32，接收其反馈的数据。
- 可能还需要第三方库如`RPi.GPIO`（针对树莓派，而非STM32），如果你是通过GPIO控制外设。

4. **编写Python脚本**：
- 创建Python文件，导入必要的库，然后通过串口实例化连接到STM32。
- 编写函数来发送命令（如设置LED亮灭）、读取数据并解析结果。

示例代码片段（简化版）：

import serial

def send_command(command):
    ser = serial.Serial('COM3', 9600)
    ser.write(command.encode())
    response = ser.read_until(b'\n')
    ser.close()
    return response.decode()

# 调用示例
set_led = 'SET_LED=ON'
response = send_command(set_led)
print(f"Command sent: {set_led}, Response: {response}")