C51的4个I2C设备读写具体代码

在C51（一种针对8位微控制器的嵌入式C语言编译器）中，使用I2C总线与四个不同的设备通信通常涉及以下几个步骤：

首先，你需要包括必要的头文件并初始化I2C模块，例如：

#include "i2c.h"
sbit SDA = P2_0; // SDA引脚配置
sbit SCL = P2_1; // SCL引脚配置

void i2c_init(void) {
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_Slave;
    I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = I2C_DigitalFilter_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x07; // 设备地址1
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_DataSpeed = I2C_Data-Speed_FastMode;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1, &I2C_InitStructure);
}

然后，你可以创建一个函数来读取数据，假设设备A、B、C、D的地址分别是0x01、0x02、0x03、0x04：

uint8_t read_device(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t device_address, uint8_t register_address, uint8_t* buffer, uint16_t length) {
    uint8_t data;
    
    if (device_address == 0x01 || device_address == 0x02 || ... /* 判断四个设备地址 */) {
        // 发送从地址和读命令
        I2C_Cmd(hi2c, ENABLE);
        HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, device_address, &register_address, 1,延时); // 延迟是为了等待接收数据
        
        // 接收数据
        HAL_I2C_Master收到了多少数据就停止，然后存到缓冲区buffer里
        HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, device_address, buffer, length, NULL);

        // 确认接收
        I2C_Cmd(hi2c, DISABLE);

        return buffer[0]; // 返回第一个读取的数据
    } else {
        // 没有找到对应设备，返回错误或者忽略请求
        return -1;
    }
}

写入数据的过程类似，只需将发送的数据包替换为待写入的数据即可。