stm32cubemx中用pwm控制电机转动

STM32CubeMX是一个图形化配置工具，用于简化STM32微控制器的初始化过程，包括PWM（脉宽调制）设置。如果你想通过它来控制电机转动，你需要按照以下步骤操作：

1. **选择组件**: 打开STM32CubeMX，选择你的STM32型号，然后添加并配置GPIO（通用输入输出）和PWM外设。

2. **配置GPIO**: 首先，需要将GPIO管脚设置为推挽输出模式，并将其映射到连接电机的引脚上。

3. **创建PWM通道**: 在Pinout View中，找到并配置相应的PWM通道，比如 TIMx_CHy。确保频率适中以满足电机的工作需求。

4. **设置PWM参数**: 设置占空比寄存器，例如ARR（捕获/比较寄存器）和DutyCycle，确定电机正反转以及速度控制。

5. **编写驱动程序**: 如果STM32CubeMX生成了HAL库，你可以直接调用相关的API函数（如HAL_TIM_PWM_Start()）来开始 PWM 输出。

6. **控制电机**: 根据电机的电气特性（如步进电机、DC电机等），可能还需要配合中断或者其他定时机制来实现精确的速度控制。

7. **测试与调试**: 运行程序并在实际硬件上验证PWM是否按预期工作，电机是否能顺利转动。